Глагол have может использоваться в английском в различных функциях. Специальная форма глагола с частицей to — have to — имеет особое значение.
Модальный глагол have to в английском языке также носит оттенок долженствования, но в отличие от Глагол must он не "приказывает", а обязывает. Это обязательство можно выразить такими словами, как "надо", "нужно", "приходиться" - то есть, когда действие совершается под влиянием обстоятельств, употребляется have to.
have to - вынужденная необходимость, сильнее чем must.
Так как must не употребляется в прошедшем времени, то have to его "замещает" в Past Simple.
I had to do a lot of work yesterday. - Мне пришлось вчера много работать.
Ann was feeling ill last night. She had to leave the party early. - Энн чувствовала себя больной вчера вечером. Она вынуждена была покинуть вечеринку раньше.
don't have to = нет необходимости (незачем). I don't have to pay for Internet because it was switched off. - Мне не придется платить за интернет, потому что он был выключен.
Отрицательная форма have to только don't have to, NOT have not to
Примеры:
I have to work harder at English. - Я должен работать усерднее над английским.
He has to get to know every part of the island. - Он вынужден знать каждую часть острова.
He had to sell your car. - Он был вынужден продать свой автомобиль.