Модальный глагол need в английском языке переводиться, как "нужно", "надо". Модальный глагол need используется для случаев:

1. I needn't have done it. - Можно было не делать (а я сделал). Например: I need not have finished my report. - Мне можно было не заканчивать отчет, а я закончил. You needn't have worried about us: you see that everything is O.K. - Вы не должны волноваться о нас: вы видите, что все в порядке.
2. I didn't need to do it. - Можно было не делать (и я не делал). Например: I didn't need to finish my report yesterday. - Мне не зачем было заканчивать отчет вчера (и я его не закончил). I didn't need to pay for electricity bill. - Мне не нужно было платить за счет на электроэнергию (и я не заплатил). We didn't need to care of her, as we knew that she was taken very good care of. - Мы могли и не тревожиться о ней, так как мы знали, что она обеспечена заботой очень хорошо.

1. Need+инфинитив = необходимость, «нужно, надо». We need to order a new photocopier. - Нужно заказать новый ксерокс.
2. Needn’t+Present Perfect = не было необходимости совершать действие при том, что оно уже было совершено. We needn’t have ordered a new photocopier. - Не нужно было заказывать новый ксерокс (но мы уже заказали).

1. You needn't hurry. - Ты можешь не спешить. (Вам не нужно спешить.)
2. You need have hurried. - Нужно было поторопиться.(Вам нужно было поторопиться.)
3. You needn't have hurried. - Ты мог и не торопиться (а ты торопился).
4. You didn't need to hurry. - Тебе не было необходимости торопиться (и ты не торопился).