Домашняя страница apxs - APache eXtenSion tool
apxs(APache eXtenSion tool) - утилита для сборки модулей Apache. Она устанавливается с заголовочным файлами (devel).
В Ubuntu 10.04.3 LTS у меня установлен порт Apache2(apache2-mpm-prefork), этой версии соответствует заголовочные файлы в пакете apache2-prefork-dev.
apt install apache2-prefork-dev